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贵阳首批社区公益事业项目获批 49个社区将换新颜

2019-04-26 18:06 来源:京华网

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[2019-04-26 02:13:59]
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请咨询三菱电机。3.对于带电磁制动器的伺服电机,请参考外形尺寸图。4.当有效转矩在额定转矩范围内时,对于再生制动的频率没有限制。注意,建议负载惯量为15倍以下。5.轴贯通部分除外。6.当伺服电机用于油雾、油和水环境中时,标准规格的伺服电机可能不能使用。请联系三菱电机。7.振动方向如下图所示。数值为表示组件的***值(通常在负载异侧的支架)。当伺服电机停止时,轴承可能出现磨损。因此,请将振动抑制在允许值的一半左右。8.V-10表示单个伺服电机的幅度在10μm以下。下图表示伺服电机用于测量的安装位置和测量位置。9.表中的符号,请参考下图:不要将大于此值的负载施加在轴上。表中的值假定负载独立工作。·电磁制动器用于防止掉电时下落或垂直传动期间出现伺服报警或在停止时轴的保持。

电源断开时或保护电路工作主电路断开时ALM-SG断开。

没有发生报警时,电源接通1秒之内ALM-SG导通。

伺服电机转动速度为零速(50r/min)以下时,ZSP变为ON。

零速可以由参数No.24 更改。

伺服开启,处于可以运行状态时RD-SG导通。

滞留脉冲在设定的到位范围内时 INP-SG 导通。到位范围可以用参数

No.5 更改。

到位范围如果设定过大,电机在低速运行时 INP-SG 可能一直处于导通

状态。

伺服开启 (SON) 为 OFF 或正转启动 (ST1) 和逆转启动 (ST2) 都为

OFF 时,伺服电机的转速没有到达设定速度时 SA 变为 OFF。伺服电机

转动速度达到设定速度附近时 SA 变为 ON。设定速度在 20r/min 以下

时 SA 一直为 ON。

采用此参数时参数No.1设置为“□□1□”,注意此时ZSP将不能使用。

伺服接通或报警时, MBR-SG断开。

报警发生时,不论主电路处于何种状态,MBR-SG之间断开。

使用此信号时,用参数 No.49 设定输出信号的引脚号。注意此时原来的

信号将不能继续使用。

报警发生时 WNG-SG 导通。

不发生报警时,WNG-SG 在电源导通 1 秒后断开。

3.信号和接线

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2.正确连接。更换伺服放大器。4.再生电阻故障。线缆断路。1.对于内置再生制动电阻线缆断路,伺服放大器。2.对于再生制动选件线缆断路,制动选件。容量不足。增加再生制动选件或加大容量。7.电源电压高。检查电源。1.指令脉冲的脉冲频率太高。改变指令脉冲频率使其到达一个适当的值。2.噪声进入指令脉冲。采取噪声抑制措施。频率过高。3.指令元件故障。更换指令元件。生改变。更换伺服放大器。用再生选件或伺服电机。正确设置参数No.0。3.由于写入参数等,写入次数超过100,000。更换伺服放大器。1.伺服放大器故障。更换伺服放大器。2.过载状态下连续接通和断开电源。检查驱动方法。3.伺服放大器的冷却风扇停止。

3-16

使用这些信号时,请将参数No.49设定为“□□□1”。

发生报警时输出该信号。没有发生报警时则分别输出通常的信号

(RD,INP,SA,ZSP)。

报警代码和报警名称如下所示。

DO-1 ACD 0

ACD 1

ACD 2

控制

模式

信号名称

报警代码

符号

接头

引脚No

功能·用途说明

I/O

分类

P S

△ △

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不要反复复位报警并继续运行。服电机故障。排除故障原因后,电机。为保护主电路元件,这些报警在出现后必须经过一段特定时间,过伺服系统控制器复位。判断负载改变条件直到出现报警,出现前会始终判断负载变化状态,并自动计算此指定时间。·报警能够通过切断电源,位信号(RES)来解除。详见10.2.1节。出现报警时,报警(ALM)开关断开,动态制动器开始作用停止伺服电机。此时,显示指示报警代码。伺服电机停止。根据此章内容排除报警原因。也可以利用MRConfigulator(伺服设置软件)参考报警原因。1.电源电压过低。2.瞬时断电60ms以上。下降。4.直流母线电压降低到200VDC以下。检查电源。5.伺服放大器中内部元件故障更换伺服放大器。

(注) 报警代码

报警

显示

名称

CN1

12引脚

0 0 0

0 1 0

0 0 1

0 1 1

1 0 0

1 1 0

1 0 1

88888

AL.12

AL.13

AL.15

AL.17

AL.19

AL.37

AL.8A

AL.8E

AL.30

AL.33

AL.10

AL.45

AL.46

AL.50

AL.51

AL.24

AL.32

AL.31

AL.35

AL.52

AL.16

AL.1A

AL.20

看门狗

存储器异常1

时钟异常

存储器异常2

电路板异常

存储器异常3

参数异常

串行通讯超时异常

串行通讯异常

再生制动异常

过压

欠压

主电路器件过热

伺服电机过热

过载1

过载2

主电路异常

过流

超速

指令脉冲频率异常

误差过大

编码器异常1

电机组合错误

编码器异常2

CN1

11引脚

CN1

10引脚

3.信号和接线

3-17

注. 0:OFF(和SG断开)

1:ON(和SG导通)

控制

模式

信号名称 符号

接头

引脚No

功能·用途说明

信号名称 符号

接头

引脚No

功能·用途说明

信号名称 符号

接头

引脚No

功能·用途说明

I/O

分类

P S

控制

模式

I/O

分类

P S

控制

模式

I/O

分类

P S

编码器Z相脉冲

(集电极开路)

OP CN1-21 DO-2 ○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

DO-2

DO-2

模拟

输出

模拟

输出

编码器A相脉冲

(差线驱动)

LA

LAR

CN1-15

CN1-16

编码器B相脉冲

(差线驱动)

LB

LBR

CN1-17

CN1-18

编码器Z相脉冲

(差线驱动)

模拟量监 视器1

模拟量监 视器2

LZ

LZR

CN1-19

CN1-20

CN6-4

CN6-6

以差动方式输出与OP相同的信号。

RS-232C通信接口。

以集电极开路方式输入脉冲串时,提供此端子24VDC正(+)电源。

SON?EMG等输入信号的公共端子。各引脚在内部是相导通的。

与LG隔离。

OP、MO1、MO2的公共端。

各引脚在内部是相导通的。

输入接口用24VDC电源。

连接24VDC外部电源的正极 端子。

DC24V±10%

MO1

MO2

CN3-1 RXD

CN3-2

CN1-1

TXD

参数No.17中设定的数据以MO1-LG间的电压输出。

分辨率:10位

参数No.17中设定的数据以MO2-LG间的电压输出。

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